軟件使用公司程軟件進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中的各種邏輯控制功能互鎖保護(hù)功能。下位機(jī)軟件由于系統(tǒng)對(duì)測(cè)試的實(shí)時(shí)性可靠性要求很高，我們?cè)谙挛还た貦C(jī)中采用了系統(tǒng)，并使用進(jìn)行編程。主程序在開始運(yùn)行后先關(guān)中斷，讀取相關(guān)的配置文件，進(jìn)行初始化，然后開啟中斷功能并一直循環(huán)工作。程序中有兩個(gè)中斷服務(wù)子程序，一個(gè)用于處理實(shí)時(shí)測(cè)量速度加速度，另一個(gè)用于處理與上位工控機(jī)的串口通訊。在測(cè)試過程中并不對(duì)下位工控機(jī)進(jìn)行操作，程序提供的鍵盤操作主要用于調(diào)試檢修。同時(shí)下位工控機(jī)是裝在機(jī)柜中，也不提供顯示器，為防止因誤操作出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，采用了看門狗技術(shù)。
我們采用測(cè)速方法測(cè)量車速，保證了在不同的車速下都能達(dá)到較高的測(cè)試精度，在此基礎(chǔ)上得到加速度信號(hào)，計(jì)算出應(yīng)該給定的阻力值并通過至上位機(jī)。這樣下位機(jī)根據(jù)定制好的協(xié)議包將速度，加速度，油耗，阻力通過串口傳輸給上上位機(jī)軟件部分的實(shí)現(xiàn)上位機(jī)接受下位機(jī)傳上來的車輛當(dāng)前速度加速度油耗量并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)將下位送上的實(shí)時(shí)的阻力值通過傳輸給用以控制變頻器根據(jù)實(shí)時(shí)速度一阻力曲線模擬道路阻力這里我們選用組態(tài)軟件。其優(yōu)點(diǎn)是支持硬件，完全基于對(duì)象的開發(fā)環(huán)境，內(nèi)嵌腳本語言，更易于用戶開發(fā)，以為核心，輕松安全地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，測(cè)試及人機(jī)交互的功能。
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