隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，新的控制理論的不斷提出與完善，使變頻技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。近年來(lái)，伴隨著變頻器功能的不斷提升和擴(kuò)大，其應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，其現(xiàn)在已經(jīng)從最初的只能用于風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速過(guò)渡到應(yīng)用于各類要求高精度、快響應(yīng)的高性能調(diào)速指標(biāo)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。ACS150系列變頻器由ABB公司設(shè)計(jì)制造，它可以通過(guò)可選件的優(yōu)化組合最大范圍地滿足機(jī)械行業(yè)的要求，主要應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、泵類、門(mén)控、物料輸送、傳送帶等的控制。
1變頻調(diào)速原理
n=60f（1-s）/p（1）
式中：n為異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；
f為電網(wǎng)頻率；
s為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率；
p為電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。
由式（1）可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0~50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。
變頻器主要采用交直交方式，即先把工頻交流電源通過(guò)整流裝置轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流，逆變部分為IGBT三相橋式逆變，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)的作用為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。
變頻器在應(yīng)用中改變的不僅僅是頻率，它還得同時(shí)改變交流電的電壓，如果僅改變頻率，電機(jī)可能被燒壞。因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。但是在低頻時(shí)仍成比例地降低電壓，由于交流阻抗變小而直流電阻不變，將造成在低速下磁鍵波形發(fā)生畸變，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩減小。
2變頻器的選型
變頻器的正確選用對(duì)于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行是至關(guān)重要的。選擇變頻器，首先要按照機(jī)械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和使用環(huán)境的要求，決定選用何種控制方式和防護(hù)結(jié)構(gòu)的變頻器最合適。所謂合適是指在滿足機(jī)械設(shè)備的實(shí)際工藝生產(chǎn)要求和使用場(chǎng)合的前提下，實(shí)現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性價(jià)比。
2.1平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載
風(fēng)機(jī)類、泵類負(fù)載是平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載。一般情況下，具有U/f=const（U是指輸出電壓，f是指輸出電壓的頻率）控制模式的變頻器基本都能滿足這類負(fù)載的要求，下面根據(jù)這類變頻器的主要特點(diǎn)介紹選型時(shí)需要注意的問(wèn)題。
2.1.1避免過(guò)載
風(fēng)機(jī)和水泵一般不容易過(guò)載，選擇變頻器的容量時(shí)保證其稍大于或等于電動(dòng)機(jī)的容量即可；同時(shí)選擇的變頻器的過(guò)載能力要求也較低，但在變頻器功能參數(shù)選擇和預(yù)置時(shí)應(yīng)注意，由于負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，當(dāng)工作頻率高于電動(dòng)機(jī)的額定頻率時(shí)，負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩會(huì)超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)過(guò)載。所以，要嚴(yán)格控制最高工作頻率不能超過(guò)電機(jī)額定頻率。
2.1.2啟/停時(shí)變頻器加速時(shí)間與減速時(shí)間的匹配
由于風(fēng)機(jī)和泵的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，其啟動(dòng)和停止時(shí)與變頻器的加速時(shí)間和減速時(shí)間匹配是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。在變頻器選型和應(yīng)用時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷參數(shù)計(jì)算變頻器的加速時(shí)間和減速時(shí)間來(lái)選擇最短時(shí)間，以便在變頻器啟動(dòng)時(shí)不發(fā)生過(guò)流跳閘和變頻器減速時(shí)不發(fā)生過(guò)電壓跳閘的情況。但有時(shí)在生產(chǎn)工藝中，對(duì)風(fēng)機(jī)和泵的啟動(dòng)時(shí)間要求很嚴(yán)格，如果上述計(jì)算的時(shí)間不能滿足需求時(shí)，應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行重新設(shè)計(jì)選型。
2.1.3避免共振
由于變頻器是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的電源頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)節(jié)能的，有可能在某一電機(jī)轉(zhuǎn)速下與負(fù)荷軸系的共振點(diǎn)、共振頻率重合，造成負(fù)荷軸系不能容忍的振動(dòng)，有時(shí)會(huì)造成設(shè)備停運(yùn)或設(shè)備損壞，所以在變頻器功能參數(shù)選擇和預(yù)置時(shí)，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷軸系的共振頻率，通過(guò)設(shè)定跳躍頻率點(diǎn)和寬度，避免系統(tǒng)發(fā)生共振現(xiàn)象。
2.1.4憋壓與水錘效應(yīng)
泵類負(fù)載在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，容易發(fā)生憋壓和水錘效應(yīng)，變頻器在功能設(shè)定時(shí)要針對(duì)這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行單獨(dú)設(shè)定。
1）憋壓泵類負(fù)載在低速運(yùn)行時(shí)，由于關(guān)閉出口閥門(mén)使壓力升高，從而造成泵汽蝕。在變頻器功能設(shè)定時(shí)，通過(guò)設(shè)定變頻器的最低頻率來(lái)限定泵流量的臨界點(diǎn)最低轉(zhuǎn)速，可避免此類現(xiàn)象的發(fā)生。
2）水錘效應(yīng)泵類負(fù)載在突然斷電時(shí)，管道中的液體由于重力而倒流。若逆止閥不嚴(yán)或沒(méi)有逆止閥，將導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)，造成電機(jī)發(fā)電而使變頻器發(fā)生故障或燒壞。在變頻器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使變頻器按減速曲線停止，在電機(jī)完全停止后再斷開(kāi)主電路，或者設(shè)定斷電減速停止功能，可避免該現(xiàn)象的發(fā)生。
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