步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)電路原理系統(tǒng)采用單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片TA8435H，使硬件設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化。它內(nèi)部集成了兩個(gè)H橋的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器以及兩個(gè)斬波器電路，分別用來(lái)控制兩相線圈中的電流。
接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)電壓40V、每相2.5A及以下的步進(jìn)電機(jī)。具有一個(gè)使能輸入端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作，每個(gè)橋的兩個(gè)橋臂底端三極管的發(fā)射極接在一起并引出，用以外接檢測(cè)電阻。它設(shè)置了一附加電源輸入端，使邏輯部分在低電壓下工作。
馬達(dá)控制單元采用高性能單片機(jī)mega16作為主控芯片。mega16內(nèi)部采用先進(jìn)的精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu)，集成了16K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，1K字節(jié)的片內(nèi)SRAM，片內(nèi)RC震蕩器，并有多種工作模式可供選擇，有較寬的工作電壓范圍（2.7V～5.5V）。
因?yàn)樵赬和Y方向不需要細(xì)分，所以采用小電流的單極性電機(jī)，驅(qū)動(dòng)芯片采用了達(dá)林頓管ULN2803.而Z方向?yàn)檎{(diào)焦方向，這路電機(jī)必須采用能細(xì)分的大電流的雙極性電機(jī)，采用TA8435H來(lái)驅(qū)動(dòng)。在單片機(jī)與TA8435H芯片之間采用光耦隔離，以減少大電流電機(jī)對(duì)單片機(jī)的干擾；同理TA8435H的邏輯電路采用單獨(dú)的一路穩(wěn)壓芯片LM7805供電，與單片機(jī)進(jìn)行隔離。通過對(duì)TA8435H的M1、M2、CW/CWW、ENABLE、CK1引腳的控制可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，粗走（不細(xì)分），細(xì)走（8細(xì)分）等功能。
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