近日，有消息稱昆明供電局計(jì)劃在7個(gè)變電站配備7個(gè)單站式巡維機(jī)器人，同時(shí)計(jì)劃在7個(gè)巡維中心配備多站式巡維機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡視替代人工巡視業(yè)務(wù)工作量大于52％的目標(biāo)。
根據(jù)昆明供電局機(jī)器人工作小組負(fù)責(zé)人介紹，變電站智能巡維機(jī)器人主要包括后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)兩個(gè)部分，機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)包含檢測(cè)云臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)兩個(gè)部分，也就是機(jī)器人的“頭”和“身體”。“身體”負(fù)責(zé)移動(dòng)和定位：通過(guò)前部的超聲波雷達(dá)智能避障，后部配有全景激光掃描裝置，對(duì)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行及時(shí)分析，?？吭跍?zhǔn)確的檢測(cè)位置。“頭”負(fù)責(zé)檢測(cè)，主要包含可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測(cè)云臺(tái)可以達(dá)到仰角90度及俯角10度移動(dòng)，左右180度旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)拍照、錄像等功能。
與人工勞動(dòng)力相比，巡維機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業(yè)巡視等多種巡視任務(wù)。以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔?，全站檢測(cè)表計(jì)近400塊，有600多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)。如果采用機(jī)器人巡視，現(xiàn)場(chǎng)只需要2個(gè)人就可以完成草鋪?zhàn)冸娬粳F(xiàn)場(chǎng)巡維工作。而采用人工巡視的話則需要4人花費(fèi)3天的時(shí)間，因此利用機(jī)器人巡維極大地提高了巡檢效率，節(jié)約了人工成本。
目前，昆明供電局機(jī)器人工作小組正在自主編制《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人管理規(guī)范》和《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人運(yùn)維規(guī)范》，系統(tǒng)劃分運(yùn)維人員與機(jī)器人的職責(zé)界面和運(yùn)維界面，為大范圍推廣應(yīng)用機(jī)器人提供制度保障。
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