機械手方案：

1、桁架精度機器人，適用自動外圓磨床，是一款以集外圓磨床、數(shù)控系統(tǒng)、主動測量儀、機械手為一體的全自動數(shù)控加工形式，自動上下料的一款自動化外圓磨床；可有效的降低人工，以及提升產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、三軸以上的，雙通道系統(tǒng)控制整機運轉(zhuǎn)，操作簡單、方便，加工范圍廣泛，主動測量儀有效的控制尺寸，大大提升產(chǎn)品的合格率，機械手自動上下料，大大降低人工，以及對員工的技術(shù)要求降低，實現(xiàn)一人多機管理模式。

3、V型雙機械手模式，有效的解決了雙機械手效率低的問題，V型雙機械手，幾乎可以是同時完成上料以及下料動作，大大減少了機械手繁瑣、多余的動作，有效提升效率；并且減少產(chǎn)品碰傷等問題。

4、自動上下料架，根據(jù)產(chǎn)品訂做輸送帶或鏈條式輸送帶等形式，做到輸送無障礙、無碰傷。

5、浮動夾頭，是一款以雙頂針為基礎(chǔ)，夾緊以及帶動都隨著產(chǎn)品的變化而變化，對精密磨削無影響，無需人工裝夾產(chǎn)品的精密浮動夾頭。

6、自動補刀，自動修正砂輪，可修正多臺階砂輪，加工多臺階產(chǎn)品；實時監(jiān)控加工工件，降低報廢率。

機械手參數(shù)：

機床參數(shù)：

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